高精度直线模组滑台的特点优势
直线模组具备低成本且体型小的优势,因此可以省掉高压油泵、机油箱、空气压缩机以及其它各种繁杂管道及辅助机器设备。可以采用步进电机或伺服电机及相应伺服驱动器,并采用规范的电子计算机通讯设备端口,所实际操作起來更加便捷,有效提升效率。
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直线模组具备低成本且体型小的优势,因此可以省掉高压油泵、机油箱、空气压缩机以及其它各种繁杂管道及辅助机器设备。可以采用步进电机或伺服电机及相应伺服驱动器,并采用规范的电子计算机通讯设备端口,所实际操作起來更加便捷,有效提升效率。
直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块,因模组滑台品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,直线模组的选型非常关键。一、模组滑台的选型可参照下面的步骤1、确定模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。2、确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。3、确定模组滑台搬运的负载。4、核算模组滑台运行的速度和加速度。5、模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6、模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7、确定马达安装样式:常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。8、模组滑台行程限位开关方式。9、确定模组滑台的电机规格
适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。相对于多关节的工业机器人来说,精密定位模组只有一动作就是让滑台来回运动。但是,精密定位模组能够在一条线上出现多工位的工件定位、夹取、搬运、插入、喷涂涂装业、点胶、涂胶、封胶、移载、装配、检测测量、切割、上下料、钻孔、焊接等自动工作。虽然相比多关节工业机器人缺乏一定的灵活性,但是一般的工业生产当中,只要生产过程的动作运行轨迹是直线运动的,精密定位模组都能胜任,而且造价成本在相比之下非常可观,所以大多数的模块形式的分工生产过程中,精密定位模组能组装成不同轴向的机械设备独立完成某个工序,或者安装在多关节机器人上作为一种辅助装置完成生产任务。可见精密定位模组在工业生产当中拥有非常好的独立性和兼容性。所以,我认为精密定位模组的发展与多关节机器人的发展是成正比的。2013年中国工