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直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。一、皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。二、丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精
随着工业自动化的发展，在机械方面出现了越来越多的集成化配件出现，直线模组滑台就是其中一个体现，模块化的设计思想在自动化生产方案中应用越来越广，而作为直线运动机构中重要的模块，现在常用的从传动上来讲可以分为三类，下面从传动的方式上为大家介绍一下各个分类的应用特点。
直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线模组的选型非常关键。一、模组滑台的选型可参照下面的步骤1、确定模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。2、确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。3、确定模组滑台搬运的负载。4、核算模组滑台运行的速度和加速度。5、模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6、模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7、确定马达安装样式：常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。8、模组滑台行程限位开关方式。9、确定模组滑台的电机规格