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项目概述：浙江大学滨海产业技术研究院培养皿浸入实验案例
形程要求：X150mm、Y150mm、Z100mm
最大负载：4KG
项目介绍：经过讨论我们拿出了初步方案——悬臂组合，学校又考虑稳定性问题，最后确定龙门组合方案。几经讨论，沟通，修改：最后确定培养液加入部分，培养皿托盘，及注液头的固定部分。
示意图：
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在直线运动传动设备直线模组中，滚珠丝杆直线滑台通常使用滚珠丝杆驱动滑座运动，往往可以达到更高的重复定位精度,越来越被机床设备厂家所青睐！我们知道在作为直线运动传动设备，丝杆直线滑台往往有着三个重要参数指标需要我们注意，即是重复定位精度、有效行程、最大负载这三者的要求可以帮我们快速定位所需要的直线滑台类型，那么丝杆直线滑台该怎么选型好呢?为您从以下几个方面分析如下:第一、项目中需要重复定位精度要达到多少?重复定位精度指的是滑座在直线运动中的重复运动精度，就是模组往复后回到结尾时与原点的间隔。不同驱动方式的滑台能达到的定位精度也会有所不同，高精密的滑台通常使用滚珠丝杆驱动，重复定位精度可以达到+0.01mm ，所以知道我们的项目对定位精度的要求后，才能确定所需滑台类型。另外，在实际使用中电机和驱动器的选择也直接影响
一、应该注意以下5点事项1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解
直线模组滑台是由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
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