丝杆模组与同步带模组的应用与区别
直线模组滑台是由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
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直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块,因模组滑台品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,直线模组的选型非常关键。
一、模组滑台的选型可参照下面的步骤:
1、确定模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。
2、确定模组滑台安装方向:确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。
3、确定模组滑台搬运的负载。
4、确定模组滑台最快速度要求。
5、确定模组滑台最大行程要求。
6、模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度。
7、确定马达安装样式:常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。
8、确定模组滑台使用步进电机还是伺服电机。
二、模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量:
模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度等。
模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。