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直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。一、直线模组的性能1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3、定位精度，通常可达±0.02mm；4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型；5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。二、应用的领域1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台；2、自动焊接设备
直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线模组的选型非常关键。一、模组滑台的选型可参照下面的步骤1、确定模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。2、确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。3、确定模组滑台搬运的负载。4、核算模组滑台运行的速度和加速度。5、模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：
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一、工作原理丝杆直线模组是由滚珠螺杆、铝型材、滚珠螺杆副、线性导轨、光电开关、联轴器、伺服电机等主要部件组成，丝杆直线模组的滚珠原理是电机驱动联轴器带动滚珠螺杆旋转，在配合线性模组底端的滚珠轴承让螺杆可以在原地不动的情况下往常整个的旋转过程。在将旋转的运动转化为直线模组的直线往复运动，周而复始这就是直线模组完成整个作用的一个流程。
直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线模组的选型非常关键。一、模组滑台的选型可参照下面的步骤1、确定模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。2、确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。3、确定模组滑台搬运的负载。4、核算模组滑台运行的速度和加速度。5、模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6、模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7、确定马达安装样式：常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。8、模组滑台行程限位开关方式。9、确定模组滑台的电机规格
直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。一、皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。二、丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精
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